2020年斯诺克威尔士公开赛半决赛，奥沙利文对阵凯伦-威尔逊，在打出两杆破百，一度3-1和4-2 ，并5-4先拿到赛点的情况下，被对手通过决胜局以6-5拿下比赛，遭到逆转无缘决赛。
奥沙利文1/4决赛5-1大胜塞尔比，单赛季世界排名跻身前16，半决赛迎战凯伦-威尔逊，后者以5-0横扫卫冕 罗伯逊。奥沙利文此前与凯伦-威尔逊交手五次，取得四胜一负的 优势，这场半决赛采取11局6胜的赛制。

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ABB Robots Controller IRC5
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ABB IRB 2400L M2004 6  1800  7  0.05  Sold out  
  
ABB IRB 2400 M2004 6  1550  20  0,15  Sold out  
  
ABB IRB 2400 M2004 tandemo robots - 1 x IRC5 controller 6  1550  20  0.15  Sold out  
  
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PM803F 
艾默生
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ABB
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S8VKC06024