忒修斯身强力壮，以勇敢著称，令人敬仰。那时候还有一位闻名于世的英雄庇里托俄斯。他是伊克西翁的儿子，很想跟忒修斯比一比高低。于是他故意偷走忒修斯的几头牛。当他听说忒修斯全副武装地追击他时，他觉得非常高兴，就在一旁守候，准备较量。

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两个英雄逼近时，各自赞赏对方的英武和胆略，因此不约而同地把手中的武器放在地上，然后朝对方奔了过来。庇里托俄斯伸出右手，要求忒修斯裁决他偷牛的事，而忒修斯眼中闪着欢乐的光芒，回答说：“我想得到的的满足，乃是让你成为我的朋友和战友。”两位英雄立即拥抱在一起，相互立誓，忠于友谊。
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