由于智能伺服电机的高集成度、高可靠性及其免维护性，比然导致智能电机会逐渐替代传统的专用伺服电机和通用伺服驱动器。国内外智能电机技术现状比较：目前国产交流伺服电机及其全数字式伺服驱动器、智能伺服电机已经基本自主开发成功，在国家的大力扶持下，清华大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学等学校的研究所对电机控制的核心算法的研究已经很成熟，而且技术水平可以说完全达到了国际 的水平;

NC单元A02B-0307-B822
存储卡A20B-3900-0223/01
主板A16B-3200-0521/04C
CPU板A20B-3300-0476/102A
电源板A20B-8101-0011/04B
通讯板A20B-3300-0447/108B
编码器Kubler 8.A02H.0051.1024,订货号1310904907   1个
SDCS-PIN-11  1
AH463179U001  3
AH385851U0002  3
1756-L61      58812    数量1
SMART-UPSC420                   数量1
ABB GJR5253100R3262  07KT98G  1
SN283254-13079
P800/AAAPPS/TF/ATF   1
ACQ810-04-080A-4   1
施耐德 LC1D205 380V线圈 接触器 个 1
施耐德 LC1D32 线圈380V 接触器 个 3
施耐德 LC1E40.N 接触器 个 线圈电压220V 2
施耐德 LA1-DN22 辅助触点 个 10
58910686  4个，  3BHD001745R0480  248个
ACS800-104-0011-3+N671+Q967  ACS800-104 R3    2 
ACS800-104-0009-3+N671+Q967  ACS800-104 R2   2
穆勒 LSM-11/RLA 行程开关
SIEMENS B2SV7A 台 1 s/n:4500941339.01.002 B2SV07A     n2=152.7r/min功率：140KW
PM860K01  1
170AAI03000
170INT11000
6AV2124-0GC01-0AX0   1
力士乐 R911341157
力士乐 R900984157
力士乐 R901395958
力士乐 R900204525
力士乐 R901342026
力士乐 R900769375
力士乐 R901088811
力士乐 AB33-22/KD 19-20/24
力士乐 R912006885
力士乐 R900450964
力士乐 R90111922
力士乐 R901083065
力士乐 R901235379
力士乐 R900483786
力士乐 R900481624
力士乐 R901235381
力士乐 R901417208
ABB  PFSK112
ABB  PFVK108
ABB  PFSK113
各一
SMT1000RM2U                 1
7MF4033-1GA10-2AC6  数量1
数字量输出模块\DO810 DC24V 0. \ABB 1.000 件 
数字量输入模块\DI810\ABB 1.000 件 
模拟量输入模块\AI810\ABB 1.000 件 
模拟量输出模块\AO810V2\ABB 1.000 件 
前连接器\6ES7 392-1AM00-0XA0\西门子\国产 2.000 件
800T-K2AA数量2
OXO4400
G450
MM710
J169
9408
K175
各一个
CPM2A-40CDR-D            4
CPM2A-40CDR-D            1
 开关保护罩             51-262. 0252 (51-925)                 50
复位开关                19-451. 035 48v                          20
开关                      18-451. 035.                     2
开关旋钮                 52-274. 0252                   3
开关                       52-274. 0252                         2
开关                       31-121.0252 (黄)                   40
开关                       31-121.0252 (红)                   20
CPM2A-30CDR-D            1
SPEED CONTROL CARD
MODEL - VT 5041-25/3
REXROTH 
Made in Germany       1
3V210-08  AC220V  6个
品牌：Wenglor，型号为I12H005，需求数量1个
大昌双汇 654858 汉德曼高速挂杆机PVLH228接近开关843235  1个
6SL3055-0AA00-3PA1 数量2
6SY7010-0AB66   3
116199-76    1
116199-77    1
116199-16    1
 6SE7038-6UK84-1BH0   1
MC-4/11/10/400
MC-4/11/03/400
C200/10/1/1/1/00
SH070/60030/0/0/00/00/00/11/00
MC-4/11/01/400
SH100/50030/0/0/00/00/00/10/00
SH100/50030/0/0/00/00/00/11/00 各1
IC200PWR102     930
IC200CPUE05     14020
IC200ALG260     6650
IC200ALG320     4370
IC200ERM001     1790
IC200CBL602     360
IC200ALG264     8020
IC200MDL640      1570
IC200PWR012    1040
IC200PWB001     680
IC200UEM001     10690
IC200ALG326     8020
IC200UDR005     2900
IC200UEX211      3280
IC200UDR140     3480
IC200UDR164     4740
IC200CPU002     590
IC200UEX636     3890
数量都是3个   都是面价
ABB AF52-30-00-13  20
HMIGXU3500  50
状态指示灯\RLD-2794\MEDC\中控系统\DELTAV  1
FP10P-S2-08-32-NU-V-77A-24D/57-K85  10
5STP 18H4200 B35（ABB）
NC单元A02B-0307-B822
存储卡A20B-3900-0223/01
主板A16B-3200-0521/04C
CPU板A20B-3300-0476/102A
电源板A20B-8101-0011/04B
通讯板A20B-3300-0447/108B
编码器Kubler 8.A02H.0051.1024,订货号1310904907   1个
SDCS-PIN-11  1
AH463179U001  3
AH385851U0002  3
1756-L61      58812    数量1
SMART-UPSC420                   数量1
ABB GJR5253100R3262  07KT98G  1
SN283254-13079
P800/AAAPPS/TF/ATF   1
ACQ810-04-080A-4   1
施耐德 LC1D205 380V线圈 接触器 个 1
施耐德 LC1D32 线圈380V 接触器 个 3
施耐德 LC1E40.N 接触器 个 线圈电压220V 2
施耐德 LA1-DN22 辅助触点 个 10
58910686  4个，  3BHD001745R0480  248个
ACS800-104-0011-3+N671+Q967  ACS800-104 R3    2 
ACS800-104-0009-3+N671+Q967  ACS800-104 R2   2
穆勒 LSM-11/RLA 行程开关
SIEMENS B2SV7A 台 1 s/n:4500941339.01.002 B2SV07A     n2=152.7r/min功率：140KW
PM860K01  1
170AAI03000
170INT11000
6AV2124-0GC01-0AX0   1
力士乐 R911341157
力士乐 R900984157
力士乐 R901395958
力士乐 R900204525
力士乐 R901342026
力士乐 R900769375
力士乐 R901088811
力士乐 AB33-22/KD 19-20/24
力士乐 R912006885
力士乐 R900450964
力士乐 R90111922
力士乐 R901083065
力士乐 R901235379
力士乐 R900483786
力士乐 R900481624
力士乐 R901235381
力士乐 R901417208
ABB  PFSK112
ABB  PFVK108
ABB  PFSK113
各一
SMT1000RM2U                 1
7MF4033-1GA10-2AC6  数量1
数字量输出模块\DO810 DC24V 0. \ABB 1.000 件 
数字量输入模块\DI810\ABB 1.000 件 
模拟量输入模块\AI810\ABB 1.000 件 
模拟量输出模块\AO810V2\ABB 1.000 件 
前连接器\6ES7 392-1AM00-0XA0\西门子\国产 2.000 件
800T-K2AA数量2
OXO4400
G450
MM710
J169
9408
K175
各一个
CPM2A-40CDR-D            4
CPM2A-40CDR-D            1
 开关保护罩             51-262. 0252 (51-925)                 50
复位开关                19-451. 035 48v                          20
开关                      18-451. 035.                     2
开关旋钮                 52-274. 0252                   3
开关                       52-274. 0252                         2
开关                       31-121.0252 (黄)                   40
开关                       31-121.0252 (红)                   20
CPM2A-30CDR-D            1
SPEED CONTROL CARD
MODEL - VT 5041-25/3
REXROTH 
Made in Germany       1
3V210-08  AC220V  6个
品牌：Wenglor，型号为I12H005，需求数量1个
大昌双汇 654858 汉德曼高速挂杆机PVLH228接近开关843235  1个
6SL3055-0AA00-3PA1 数量2
6SY7010-0AB66   3
116199-76    1
116199-77    1
116199-16    1
 6SE7038-6UK84-1BH0   1
MC-4/11/10/400
MC-4/11/03/400
C200/10/1/1/1/00
SH070/60030/0/0/00/00/00/11/00
MC-4/11/01/400
SH100/50030/0/0/00/00/00/10/00
SH100/50030/0/0/00/00/00/11/00 各1
IC200PWR102     930
IC200CPUE05     14020
IC200ALG260     6650
IC200ALG320     4370
IC200ERM001     1790
IC200CBL602     360
IC200ALG264     8020
IC200MDL640      1570
IC755CSS12CDB查不到面价
IC200PWR012    1040
IC200PWB001     680
IC200UEM001     10690
IC200ALG326     8020
IC200UDR005     2900
IC200UEX211      3280
IC200UDR140     3480
IC200UDR164     4740
IC200CPU002     590
IC200UEX636     3890
数量都是3个   都是面价
ABB AF52-30-00-13  20
HMIGXU3500  50
状态指示灯\RLD-2794\MEDC\中控系统\DELTAV  1
FP10P-S2-08-32-NU-V-77A-24D/57-K85  10
5STP 18H4200 B35（ABB）
6FC20071AD03--------6FX2007-1AD03
6GK343-1EX30-0XE0
6SL3055-0AA00-3FA0
140ACI04000   面价 18545
140CPS11420   面价 7978
6SL3053-0AA00-3AA0
6SL3995-6AX00-0AA0
S7-300 CPU315-2DP
3SB3647-0AA41 西门子
3TF4522-0XM0
3TH40 22-1X 2N0+2NC
3TK2825-1BB40
3TK2830-1CB30
3WL2H3200 ETU45B D/3P +MCH+XF+MX
6DD1683-0BC5
6EP1437-3BA00
6RA7013-6DV62-0
6RA8078-6FV62-0AA0
6RA8095-4GS22-0AA0
6SE7018-0ES87-2DA1
6SE7018-0ES87-2DC0
6SE7021-3EB61
6SE7022-6TC61-Z
6SE7023-4TC61-Z
6SE7026-0TD61-Z
6SE7027-2ED61-Z/G91
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3055-0AA00-3AA1
6SL3210-1PE13-2UL1
6SL3210-1PE21-1UL0
6SL3210-1PE23-3UL0
6SL3210-1PE26-0UL0
6SL3210-1PE27-5UL0
6SL3210-1PE28-8UL0
6SL3224-0BE17-5UA0 0.75KW
产品功能的开发一般由企业来完成，瑞默森(北京)科技有限公司从2001年起一直从事智能伺服电机驱动器的产品化和产业化的研发，目前已经批量生产的各种型号的智能电机和伺服驱动器都具有很完善的功能，包括：电流环、位置环、速度环的PID参数实时自动调节，电机参数自动识别，电机运动控制功能，CAN总线等，结合上位机的可视化的调试和编程界面等功能。可以看到对智能电机的功能的开发也居于国际先进的行业水平。中国是制造业大国，制造工艺水平已经有了相当高的水平，全数字产品的特点是性能稳定、一致性好，所以产品的大批量生产也没有任何问题。
ATS48C17Q 170A
ATS48C32Q 320A
ATS48C41Q
ATS48D47Q 22KW
ATV71HC20N4 200KW
EV2000-4T0110G/0150P
6RA7025-6DV62-0
6SE7022-6EC61-Z
6SE7032-7EB87-2DA1
6SE7090-DXX84-0KB0
6SL3210-5BE31-5UV0
ATV71HD55N4 
CPU315-2 DP315-2AG10-0AB0
140CPS-114-X0   查不到面价 
140CPU-434-12   面价 72175
140CRA 932 00   面价 16774
140CRA93100  面价 11982
140DDI-353-02  查不到
140DD0-353-00   面价 7297
6AV2 124-0JC01-0AX0
6AV6-0BC11-3AX0 (24V供电）
6DD1 600-0BB0
6DD1 660-0BJ0
6DD1 661-0AE1
6DD1 682-0CH3
6EP1 337-3BA00
6EP1334-2AA01
6ES7 153-4AA01-0XB0
6ES7 195-7HA00-0XA0
6ES7 195-7HB00-0XA0
6ES7 195-7HC00-0XA0
6ES7 288-1SR20-0AA0
6ES7 321-1BL00-4AA1
6ES7 331-1KF02-4AB1
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-7KF02-4AB1
6ES7 331-7PF01-4AB1
6ES7 332-5HD01-4AB1
6ES7 332-5HF00-4AB1
6ES7 414-3EM07-0AB0
6ES7 416-3ES07-0AB0
6ES7 953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
6ES7132-4BD32-0AA0
6ES7214-1AD23（0）-0XB8（0）
6ES7221-1BF22-0XAB
6ES7223-1BL22-0XAB
6ES7223-1PH22-0XA0
6ES7272-0AA3-0YA1
6ES7317-2EK14-0AB0
6ES7321-1BH01-0AA0
6ES7400-1TA01-0AA0
6ES7416-3XR05-0AB0
6ES7422-1BL00-0AA0
6ES7901-3DB30-0XA0
6ES7952-1AL00-0AA0
6ES7953-8LL11-0AA0
6ES7964-2AA04-0AB0
6GK1500-3AA10
6GK1561-3AA00(1AA00)
6GK1900-0HB00-0AC0
6GK5 004-1BD00-1AB2
6GK5 106-2BB00-2AC2
6GK5 108-0BA00-2AC2
6GK5 112-2BB00-2AA3
6GK5 124-0BA00-2AC2
6GK5 202-2BB00-2BA3
6GK5 204-0BA00-2BA3
6GK5 206-2BS00-2AC2
6GK5 400-8AS00-8AP2
6GK5 408-8GS00-2AM2
6GK5 992-1AL00-8AA0
6SE7272-0AA30-0YA0
6SE7288-1CR40-0AA0
6SL3054-0EH00-1BA0
6EP1437-3BA00数量1
407-1KA01-0AA0数量2
440-2UD35- A3数量1
591-1AA01-0AA0数量1
052-1FB08-0AB0数量2
954-8LL03-0AA0数量1
322-1GF01-0AA0数量10
6XV1875-5CH50  5M数量3
202-2BB00-2BA3数量1
2 个   6EP1437-3BA00
BNM25\205VDC数量2
E2E-X5ME1           20
TPC7062W-V2.0   20个
6ES5921-3UA12 ， 3个，不含税
DRAD315-4S
ABB(QAEJ132S6A)
3-Mot QAEJ132S6A
M2QA112M6
M2QA132M8/4B
M2QA*132M6A*4*6*400/690*50*B35*F55
E-Mot.IMB35 BG132M-3.5KW/6KW-750U/1450U-400V 50HZ-IP55
M2QA132M8-SDA
TFC90L-6
QAEJ112M6 2.2KW B5 F400/690
M2QA132M
3-Mot QAEJ132S6A
TFCP-132MA-6
BMDT132M8/48
M2QA118332-BDA 6/3.2KWX6/4P B5400V/50HZ
M2QA100L6A
各1
PMC51-AA21RD2HGCRKJA+PA?  量程 0-1.0KPa
175Z1528 DT8
ACQ810-04， 各1个
6ES7193-0CA20-0XA0  2
PM595-4ETH-F  3
6DD1661-0AE1  1 
TSX3710164DTK1   3