3、如何控制伺服马达 标准的微型伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。4、伺服马达的电源引线 电源引线有三条，如图中所示。

NLM-700B-06
WSC-3CVSP 
PM550-110
6AV7-612-0AB32-0BG0 
6AV7-612-0AB22-0BG0
WF2C4150-0D
6227BZ10200F
6214BZ10110G
FHIN30-125 
8030-RIM-127 
8020-SCP-423
LP-310-A 
S7550B0C0B6E0A0A 
MHL3630025DC1680
SED29032X
A1D00349102-01
A1-116-210-508
A1-106-180-501
6SN1-135-1DA11-0EA0
6SE9-212-0DA40 
6SE7023-4UD61
6SE7-021-8TP60
6SC6-101-4B-Z
6RA7-075-6FS22-0ZX0 
6RA7013-2FV62-0
6RA7-000-0MV62-0
6FM1-470-3AA21
6FC4-100-1AA00-Z 
6FC3-491-
6ES5-944-7UA22
6ES5-247-4UA41
6ES5-246-4UB11 
6AV77271BB100AC0
6AV1-242-0AB00
3SF7834-6DD00
RANGER-C50412
KAF47DT100LS4-KS
DSA-MTR-60D
802420-R 
801429-SC
801421-4R
57C-404C
57552-4A 
IDMT2IDMDAUDFROU
GN3-J594001
ER920-13812
P1-984A-816
MM-PMC3-1TB
MM-PMC2-40-SC
MM-PMC2-200
MM-PM424-00C 
MM-PM21-300 
M131-H60B
AS-C484-065
AS-C484-063
557VIC12640
SJ-V22-09ZT-M 
SJ-4-VS26-08ZM-S01
R200F352NCAMEZZZZ
VF1204SG8M4
M-605-C-A1-B3
MDD112DN030N2M13
MDD090BN030N2M11
DDS032W050BE2301
GA4553-1
DS3820P1D1B
DS3800HSAA1U1M 
6VAF343075C-A2
531X307LTBAJG1
148D1647G3
137D6723G1
115D2227G4
IC752WTC403
IC3600LSRB1
NX-280HW
A16B-2202-0020
VLT5102PT5C20STR
BAC03014B1K9P6
FX-6120
伺服马达三条线中红色的线是控制线，接到控制芯片上。中间的是SERVO工作电源线，一般工作电源是5V。 第三条是地线 5、伺服马达的运动速度 伺服马达的瞬时运动速度是由其内部的直流马达和变速齿轮组的配合决定的，在恒定的电压驱动下，其数值。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变，例如，我们可把动作幅度为90o的转动细分为128个停顿点，通过控制每个停顿点的时间长短来实现0o—90o变化的平均速度。对于多数伺服马达来说，速度的单位由“度数/秒”来决定。
SAFT-187-CON 
R512H6B1N4NN1N
DCS502B04505121P
3BSE010796R1 
3BSE006096R1
8520-MOP7  
8520-4APA1 
6181P-15TPXPH
6152-BHTZFEAAAAZ 
5130-KAA 
2711-T10C3
2711P-T12C4D7 
2711-K9C9
2711-K10G10
2711-B6C2
1785L40LE
1785-
1778-IFC
1771-HSAR
1756-L62S
1756-L55M22 
1756-L55M16 
1747-L552 
1387-AOB145-A73
1379-NC360
1336-QOUT-SP2  
1336E-BX040-AN-EN-HA2
1336E-B050-AE-EN-HA2-L8E
1336-BDB-SP28D 
1336-B075-EOH-L3-S1
1336-B025-EOF-FA2-L3 
1326AB-C2E-11-A7 
1326AB-B520F-S2K5LS
1326AB-B430E-S2K4L