进入20世纪s"年代，微电子制造工艺的日臻完善，使得DSP运算速度呈几何数上升，达到了伺服环路高速实时控制的要求，一些运动控制芯片制造商还将电机控制所必需的外围电路（如A/D转换器、位置/速度检测倍频计数器、PWM发生器等）与DSP内核集成于一体，使得伺服控制回路采样时间达到100µs以内，由单一芯片实现自动加、减速控制，电子齿轮同步控制，位置、速度、电流三环的数字化补偿控制。一些新的控制算法如速度前馈、加速度前馈、低通滤波、凹陷滤波等得以实现。

4400-E0-X02-D00-A-P1-U1-C182
2711-K6C16 
2711-K6C15
2711-K10C16 
2711-K6C20X 
2711-K6C3L1
2711-K6C1 
2711E-K14C6 
2711-T9C3 
2711-T9C8 
2711-K6C2 
A06B-6058-H222 
A06B-6096-H106 
A06B-6081-H103 
A06B-6058-H012
6SN1118-0AA11-0AA1
6SN1123-1AB00-0CA1 
CACR-IR20SEBY20 
6SN1123-1AA00-0HA1 
SGMAH-01A1F41
ELECTRO-CRAFT BRU-200
M312C-A00-102 
6SN1145-1BA01-0BA1
2094-BC01-MP5-M 
CPLX83-150 
1398-PDM-030 
A06B-6089-H204 
SGMPH-01AAE4C
BN624A220H01 
SGDM-04ADA 
SGDG-01GT 
1398-DDM-019 
A06B-6093-H152
BDS -230-40010-206A-2-030
A06B-6058-H322 
SNAP-PS5-24DC
PS120AC24DC5F
CM90-PS-110AC
SNAP-PS24U
 SNAP-PS5
SNAP-0DC5SRC
SNAP-ODC5SNK 
SNAP-IDC5D
SNAP-IDC5FM
KRCI-KRC1A-KRC2
1FK6100-8AF71-1ZZ9-Z
1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z 
6FR4200-0AD01-0AA0
6FX1110-0AA02
6FX1112-0AB01
6FX1125-0CB01
6FX1111-0AB02
6FX1111-0AG02 
LE4-116-DX1
LE4-108-XR1
PS4-341-MM1
ZB4-501-UM1
 PS4-201-MM1
EM4-101-AA2 
XN-GW-CANOPEN 
 EM4-111-DR1 
XC-CPU201-EC256K-8DI-6DO-XV 
EM4-201-DX1
PS4-111-DR1 
LE4-116-XD1 
EM4-101-TX2 
XIOC-4AO-U1 
MI4-101-KC1 
ETR4-69-A
PS416-ZBB-410
EM4-101-DD2 
XIOC-4T-PT 
LE4-116-DD1 
LE4-501-BS1
IZM-XEM-6PDO-T
LE4-504-BS1
ZB4-231-KB1 
ZB4-600-BT1 
MI4-451-KF1 
L

另一方面，电力电子技术的发展，使得伺服系统主电路功率元件的开关频率由2～5kHz提升到15～20kHz，1GBT（绝缘栅门双极性晶体管）及IPM（智能型功率模块）均是这一时代的产物，从而提高了系统的平稳性，降低了系统的噪音。以上两个方面不仅是交流伺服实现数字化的基础，而且使得交流伺服趋于小型化。目前一些工业发达国家的伺服系统生产厂家基本上均能够提供全数字交流伺服系统或者可以与自己C系统相配套，如日本FANUC公司、三菱电机公司、安川电机公司、松下公司、山洋电机公司、德国Siemens公司、力士乐Indramat公司、Lenze公司、美国A.B公司、Kollen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。

EM4-201-DX2
LE4-206-AA1 
LE4-505-BS1 
MI4-110-KG2 
PS3-DC-EE-3 
RMQ-M1C-ASI 
PS416-BGT-420 
LE4-206-AA2
ZB4-501-UM3 
LE4-104-XP1 
EM4-101-DD2 
SN4-05-B17 
LE4-116-XD1
PS3-DC-EE 
LE4-108-XD1 
PS4-101-DD1
LE4-633-CX1 
PS4-151-MM1  
EM4-101-TX1
PS3-AC-EE 
PS4-141-MM1
LE4-504-BS1 
ESR5-NO-31-230VAC 
M22-ASI-CS - ASI-SLAVE 
PS4-271-MM1
ESR5-NO-21-24VAC-DC 
DS7-340SX032N0-N 
LE4-108-XR1 
CM4-505-GS1 
PS416-440
NZM7-63H-M