我国在20世纪80年代初期通过引进、消化、吸收国外先进技术，又在国家“七五”、“八五”、“九五”期间对伺服驱动技术进行重大科技项目攻关取得了很大成果。但由于产品可靠性等方面的原因，制约着我国数控机床的配套及应用，从而影响我国装备制造业的发展。一些机床厂家也不得不选用国外的伺服系统，使得国产数控机床在价格、交货期、可靠性等方面均不占优势，更无心力开发市场需求的新品种，从而失去巨大的市场份额。

  
ABB IRB 1400 M2000
  
ABB IRB 2400L M2000 
  
ABB IRB 2400 M2000 
  
ABB IRB 4400 M2000
  
ABB IRB4400L30 
  
ABB IRB 6400 M2000   
  
ABB IRB6400S Shelf   
  
ABB IRB 640 M2000 
ABB IRB 360 IRB360
  
ABB IRB 2400L M2004 
  
ABB IRB 2400 M2004 
ABB IRB 4400 M2004 
  
ABB IRB 6600 M2004
ABB IRB 6650 M2004   
ABB IRB6600 M2004
  
ABB IRB 6640 M2004
ABB IRB 1400 M97 M98 
  
ABB IRB 2400 M97 M98  
  
ABB IRB 4400L30 M98
  
ABB IRB 4400FS30 M98A
  
从公开的统计资料来看C系统中75%以上的故障出自伺服部分。然而，近年来在国家不断组织科技攻关的同时，一些民营高科技公司也为发展我国伺服驱动技术注入了新的活力。例如北京中宝伦自动化技术有限公司在国家没有投入一分钱的情况下，以市场为导向，不断开发新产品，1994年开发成功PDC系列直流伺服系统，扭矩从1N•m至44.1N•m共有七个规格的宽调速直流伺服电机，采用国际上新一代的功率器件——IPM、PWM控制，调制频率达到15kHz，有效地克服了以往SCR控制时电流断续所产生的换向火花对于换向器的烧蚀，可使碳刷寿命延长1倍以上。
  
ABB IRB 1400 M94A
  
ABB IRB 2400 M94A
  
ABB IRB 2400 M96 
  
ABB IRB 4400 M94A 
  
ABB IRB 6400 M94A-M96    
  
ABB IRB 2000 
  
ABB IRB 6000 M92 M93 
  
  
ABB IRB 580 
  
ABB IRB5400-03 
  
ABB IRB5400-02