在本次实验中，我们利s软件将dsp接收到的电流采样信号在dq坐标中显示成直观的波形曲线进行对比分析。在用新型电流采样电路设计中，当伺服电机正常工作时，ir2175的输入为正弦电压信号，po端口输出频率为130khz、占空比随电流大小变化的pwm信号(如图3，4，5)，其占空比范围为9%～91%。当采样电阻上的压降为0时，

接触器_A9D-30-10 AC220V_ABB 数量4
断路器_3P-40A_ABB  数量3
ABB断路器_3P63A 数量3
名称:扩展模块,规格型号/零件号/图号/项目工号:JAMSC-B2500V,品牌:安川  5个
名称:电源模块,规格型号/零件号/图号/项目工号:JRMSP-PS22AV,品牌:安川   4个
名称:I/O卡,规格型号/零件号/图号/项目工号:JAMSC-B2605V,品牌:安川  2个
模拟量模入模件 MB40 AIM212E  1个

排线R23:X2 (配ACS800-07-0400-3+B055+L502+K467+P901+R712) 1件ABB
XPS15/AAAAAS/TF/ATF  4
P-HC-BRC-30000000   8

IBSISASC486DXIT
R65GMNA-TS-LG-NV-00
PMA57R-00100-00 
SACDE04D2I
SACDE04C1I
3G3RV-B2370-AV1
NPST-E
AIGV-6400001
SP-BJ1-015
MPM1901FRMM-427
QM12ABN
39HFM2CAN 
MM-PMC2-100
AS-9900-140
140-CPU-434-12A
MR-RB507-4
MR-H700AN-UE
MC2-PDK 
HALFS8014
DS100S128
BH-626-E-43-B3
DIL12AM230276V
SP261-L 
RX3152-5G 
WMC124ST
3CPT36030SD07026
TRANS01M020000
TDM12100300W1000
TDM12100300W1115
TDM1.2-100-300-W1
MAC112D0ED4C1303
KDV2210022030022
KDV13100220300W1
KDS11150300W1115
KDS11150300W1220
DSC1.6-50-200
CLM01.3-X-0-2-B
Q7770A-1001 
C7012F-1052
HTR150-1803-AD13V-0
DS3860HUMB
DS3800HVDB1K1G
DS3800HMPC1G1D
DS200SHVMG1AFE
6KDV3148Q4F14B1
531X132APGACG1
193X-704ABG01
6KP1123060X9B1
6KG1143030X1B1
IC800SSI228D2
IC752WTD805-CB
3TC5-617-0AB4
3RW2-920-1BB05
3RW2-234-0DB15
220S-3F6
A06B-6047-H304
A06B-0582-B531 
83F15-AAASAARALAAH
83F15-AAASAARABAAC
MC4-200C1
IS93AD0C015DI3 
1641AAA
MX-1600-CE
DXM-6300W 
ADBF460240
PSU5100210W
输出信号的占空比为50%(如图3所示);当输入电压的变化范围为-260mv～+260mv时，对应于输出电压的变化范围为9%～91%。当采样电阻上的压降大于260mv时，输出信号的占空比保持大值91%(如图4所示);输入小于-260mv时，输出占空比保持小值9%(如图5所示)。当采样电阻上的压降超过-260mv～+260mv时，ir2175的端输出一个典型值为2μs的低电平有效的过流信号。
5130-MRM2
3100-UC2 
2711-K10C9-L1
2711-K10C20
2711E-T10C6
1784-T30C
1771-TCMR  
1771-HS3CR
1769-L35E
1756-M3
1756-L63S
150-B97NBDB
1397-A005R
1394-SJT05-T-RL
1394-SJT05-A
1394C-SJT05-L-RL
1392-A075-RC-MC-B-F2
1392A040RAMCBDF2
1392-A040-RA-MC
TDP-100CU-200AC-GA20LU-5U-J    1个
Panasonic MSM ZA2G    1个
UF D402 A101,3BHE034872R0101   1
3RT1015-1BN41    6个
SPS01  2
SPS02  2
MPRC086444-003  1个
HM20-21/400-C-K35/R901342033    2
ABL8WPS24400,订货号:ABL8WPS24400   1
MDX61B0005- 3-4-00+DEH11B+DFE32B    1
MDX61B0110- 3-4-0T     1
MDX61B0075- 3-4-0T     1
变频器_ACS355-03E-02A4-4_ABB带数据控制面板_真空包装机 数量1