伺服驱动器是构成伺服系统的基本部件，广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如:数控机床、柔性制造系统、机器人驱动、火炮随动系统、雷达控制、 舰船推进、车辆驱动、印刷设备、纺织设备、缝纫设备等。在应用伺服驱动器的过程中，实时读取和修改各个控制参数来达到实时控制，是对伺服系统的基本要求。本文即针对德国博世力士乐的伺服驱动器indradrive，采用灵活易用的vb 6.0编程语言，通过indradrive本身所带的rs232串行通信接口，实现了上位pc机与伺服驱动器的串行通信，完成了对伺服驱动器内部各控制参数的实时控制。

接触器_A9D-30-10 AC220V_ABB 数量4
断路器_3P-40A_ABB  数量3
ABB断路器_3P63A 数量3
名称:扩展模块,规格型号/零件号/图号/项目工号:JAMSC-B2500V,品牌:安川  5个
名称:电源模块,规格型号/零件号/图号/项目工号:JRMSP-PS22AV,品牌:安川   4个
名称:I/O卡,规格型号/零件号/图号/项目工号:JAMSC-B2605V,品牌:安川  2个

模拟量模入模件 MB40 AIM212E  1个

排线R23:X2 (配ACS800-07-0400-3+B055+L502+K467+P901+R712) 1件ABB
XPS15/AAAAAS/TF/ATF  4
P-HC-BRC-30000000   8

TDP-100CU-200AC-GA20LU-5U-J    1个
Panasonic MSM ZA2G    1个
UF D402 A101,3BHE034872R0101   1
HVRB HV RESISTOR PCBA   1
SDCS-IOB-3   1
SDCS-IOB-23   1
SDCS-PIN-48-COAT   1
4AV2302-2EB00-0A  1件
6FC5370-2AT03-0CA0  1个
6SL3244-0BB00-1PA1   一
PK-M909-002 
PC-L984-785
AS-P420-61M
110-CPU-612-04 
HC-H702S-A42
FR-A740-75K
A273-UH-CPU 
BPH1902N F2CA1
TDM32020300W0
TDM1-2-050-W1
MDD112B-N-040-N2L-130PA0
MAC90C0G4C110A1W
KDS13100300W1S10
KDS11100300W1220
HDS032W100NHA011
DKC110303FW
CIMR-P5U2037
FF-SEDGE6G2-1
502-03814-40R1
M236-H60A-300S 
DS3820MSAB1A1A 
DS3810MMAC 
DS3800NRTB1A 
DS3800HSAA1U1N
7486D52G3 
531X210DMCAMM1
125D4413G3
0621L0429-G001
04019J47G0001
6KDV3224Q2B20
IC646MPP101
是对伺服系统的基本要求。本文即针对德国博世力士乐的伺服驱动器indradrive，采用灵活易用的vb 6.0编程语言，通过indradrive本身所带的rs232串行通信接口，实现了上位pc机与伺服驱动器的串行通信，完成了对伺服驱动器内部各控制参数的实时控制。
8520-ETCP
8500-E1F-K1B
6160-1 
570-DOB-47
5370-CVIMC 
2711-PK12C4D1
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150-A97NB-NA 
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1336-BDB-SP20D
3RT1015-1BN41    6个
SPS01  2
SPS02  2
MPRC086444-003  1个
HM20-21/400-C-K35/R901342033    2
ABL8WPS24400,订货号:ABL8WPS24400   1
MDX61B0005- 3-4-00+DEH11B+DFE32B    1
MDX61B0110- 3-4-0T     1
MDX61B0075- 3-4-0T     1
变频器_ACS355-03E-02A4-4_ABB带数据控制面板_真空包装机 数量1