值得注意的是，除了在数 据格式上遵从sis协议之外，操作过程中还应注意以下几点:通信波特率应为115200 bps。写参数时，应先使 indradrive处于pm(参数模式)。通过置位参数s-0-0420(激活参数模式)的bit1、bit0，就可以将indradrive切换到 pm;而在改写参数s-0-0420时，不需在pm;在将s-0-0420的bit1和bit0置位后，不要忘了再将其复位，这样便进入pm，便可以随意 改写参数了。

艾默生变频器逆变模块UT66板 185KW 690V 1
上驱动板F1A4G3GM1-160KW  1
下驱动板F1A4G3GM2-160KW  1
S1700-8G-AC    5
DS-2DC64201W-A    3
DS-2DC64201W-A    3
DH-IPCHFW4838.6MM.800   5
6FC5210-0DF31-2AA0   1
ASSY 81406489-005    1块
81525232-004
6SL3320-1TG41-0AA3 1台
6SL3320-1TG41-3AA3  1台
6SL3330- 1TG41-4AA3 3台
A61L-0001-0142    1
A20B-3300-0600    1
1794-VHSC   面价10382    1

  
ABB IRB 640 M2000 
ABB IRB 360 IRB360
  
ABB IRB 2400L M2004 
  
ABB IRB 2400 M2004 
ABB IRB 4400 M2004 
  
ABB IRB 6600 M2004
ABB IRB 6650 M2004   
ABB IRB6600 M2004
  
ABB IRB 6640 M2004
ABB IRB 1400 M97 M98 
  
ABB IRB 2400 M97 M98  
  
ABB IRB 4400L30 M98
  
ABB IRB 4400FS30 M98A
  

在配置完参数后，应该跳出pm，进入om(操作模式)，通过参数s-0-0422(跳出参数模式)来完成，配置过程与s-0-0420类似。(3) 读参数时无论indradrive处于pm和om均可读取，没有限制。(4)读参数时，接收到内容的第11个字节以后的内容为用户数据;而写参数时，接收到的内容中没有用户数据部分，只要通信正常，均会收到相同内容02 1a 03 03 10 8f 01 01 00 3c 01。(5) 如果正在上位机用indraworks调试indradrive，则读写参数时，应使indraworks离线，否则会提示串口被占用。

  
ABB IRB 4400 M94A 
  
ABB IRB 6400 M94A-M96    
  
7ML54400 HB00-0AA2    1
N601878  1个  品牌：HONDA PUMPS
JZDP-D005-000-E   1个
6RA2785-6GV57-0AA0  1
变频器EV1000-4T0015G 2
艾默生变频器防雷板EV2000 F1A4M3GR1   1
变频器面板MEV3000 8
整流模块MDD312-16N1 3