轨道电机采用两台同一型号1.5kw变频调速电机，根据一拖二的容量要求，所采用的变频器容量必须大于两台变频电机的容量之和，因此在这里使用容量为4.0kw的交流变频调速器。焊2维定位进给控制轴由两台高精度交流伺服电机驱动，本文采用faldic－w系列的交流伺服电机，额定转速3000r/min,额定功率400w，该电机自带17位即131072(p/rev)的高分辨率编码器。伺服电机通过变速比为1:20的减速齿轮驱动焊2维定位进给控制轴，在辊轮直径d2为200mm情况下，

6ES7 132-4BF00-0AA0 98      
6ES7 134-4GB11-0AB0 77      
6ES7 135-4GB01-0AB0 6       
RXM2AB2BD+RXZE1M2C   24V   401  RXM2AB2BD 
6ES7 972-0BA12-0XA0         
6AV2 124-0MC01-0AX0         
6ES7 972-0AA02-0AA0 
XB2BD53C 
XB2BD25C                 23
CU240B-2DP 
D09 
D25 
D40 
D50 
LRD-3357C 
LRD-3355C 
LRD-22C 
16809-41/5 QLCDM024DCBAN                 独立模块
320A2NNF 15918-50S2IK                    独立的计算机接口                               数字控制器
351A21NNF                                数字控制器
351A21NNN 16100-2/3LK                    路数字控制器
351A21VNF 16100-26                       数字控制器
352BA11NNC 摩尔352                       控制器
352BA11NNF 摩尔模块
352BA1NNNF 摩尔352模块
352BA21NNF 352基本与扩展终端

==========
352BB11NNF 摩尔352模块
352BB11NNN 摩尔352模块 
352BC11NNF 摩尔352模块 
352BC11NNN 摩尔352模块
352EA21C1C E摩尔352E模块
352EA2C 摩尔352控制器
352EA21D1F 摩尔352E模块
352EA21DNF 摩尔352E模块
352EA21F1F 摩尔352E模块
352EA21FNF 摩尔352E模块
352EA21N1F 15935-37摩尔352E模块
352EA21NNF 摩尔352E-扩展模块
352EA21T1F Moore 352E摩尔352E
352EA21TNF Moore 352E摩尔352E
352EA21V1F Moore 352摩尔352
352EA21V1N Moore 352摩尔352
352EA21VNF Moore 352摩尔352
352EA21VNN Moore 352摩尔352
352EC21D1F Moore 352E - 24 
352EC21DNF Moore 352E - 24 
352EC21F1F Moore 352E - 24 
352EC21FNF Moore 352E - 24 
352EC21N1F Moore 352E - 24
352EC21NNF 15935-9/10LA 摩尔电源
352EC21T1F 摩尔电源
352EC21TNF 摩尔电源
352EC21V1F 摩尔电源
352EC21VNF 摩尔电源
16184-61/04 39ODM11 AN             离散输出模块
16184-61/1 39ODM11 AN              离散输出模块
16184-61R/06 39ODM11 AN            离散输出模块
16190-1-1                             终止模块
16194-25/07 39ICM411AAN               工业计算机模块
16194-32R/09 39NIM421BAN              网络模块
16194-81/05 39NIM411NAN               网络接口模块
16197-61/2 39BCMNBN                   总线延续模块
16197-61/3 39BCMNBN                   总线延续模块
16197-81/2 QLBCMNBN                   总线延续模块
16197-81/3                            总线延续模块
16197-81/5 QLBCMNBN                   总线延续模块
16201-1/01                            终止模块
16201-1-04 16201-1-4                  终止模块
16201-1-10                            继电器调动终止模块
16207-61/10 39RTMCAN                  模块
16207-61/9 39RTMCAN                   模块
16249-21-5 M模块                   - ISA插槽
16249-51-2 总线接口模块               - ISA插槽
16249-51-4 总线接口模块               - ISA插槽
16249-51-5 总线接口模块               - ISA插槽
16267-1/2 接口模块                    - 用于ISA MNI
16267-1/3 接口模块                    - 用于ISA MNI
16267-1/4 接口模块                    - 用于ISA MNI
16267-1/7 接口模块                    - 用于ISA MNI
16289-200/2 摩尔APACS 
16303-2/00                            机架式网络接口
16303-520/1 39RNI512ABBN              机架式网络接口
16303-521/0C 39RNI512BBBN             机架式网络接口
16404-1/1 QLCAMAAN QUADLOG模块
16418-1-04                            西门子摩尔模块
16418-21-4                            西门子摩尔模块
16418-41/4 QM24AANM             控制模块加
16436-1-1                             终端设置
16437--301/2 QLCAIAAN                 关键模拟输入模块
16448-1-08                            西门子摩尔模块
16448-NEW B-03                        西门子摩尔模块
16808-1/OE QM12AAN  QUADLOGM模块
16808-21/03 QM12ABN                控制模块
16808-21/5 QUADLOG                    关键控制模块
16139-208/1 39ACM28ADN APACS模块
16139-215/1 39ACM24BEN                控制模块
16139-215/3 39ACM24BEN                控制模块
16139-215/5 39ACM24BEN                控制模块
16139-218/1 39ACM28AEN                控制模块
16139-218/3 39ACM28AEN                控制模块
16139-76/02 39ACM24BAN                控制模块040/4M
16139-76/09 39ACM24BAN                控制模块
16139-96/01 39ACM24BBN                控制模块
16139-97/5 QLACM12BBN  QUADLOG        控制模块+
16140-1  SAM终止地带
16147-21-2 ACM过渡模块
16147-51-1 ACM过渡模块
16147-51-2 ACM过渡模块
16154-101/01 39EAMCAN                 增强模拟模块
16154-104/03                          增强模拟模块
16154-104/8 QLEAMBBN                  增强模拟模块
16154-93/1 39EAMCBN                   增强模拟模块
16155-41-1  摩尔385H面板
16158-1 9CEMNNAN                      电脑扩展模块
系统具有的电气稳态控制精度d为：由(5)式可见新系统的控制精度远远高于一般系统的定位精度要求：0.1mm；尽管新的运行伺服电机额定转速降低为3000r/min，额定扭矩为12.0(nm)，但由于控制精度的显著提高和机械机构的简化，使得生产线的加工运行速度较以往提高数倍系统中采用f940got液晶触摸屏作为监控生产工况的人机界面，利用与触摸屏配套的组态软件，可通过pc机对其控制界面、图像参数或曲线进行离线编辑，并通口下载到内存。生产线运行过程中，按照事先编制并固化在其内存中的指令程序，实时监控四个运行电机的转速，并获取生产线的实时数据，同时还可以方便地设定系统运行所需要的参数，实现人机现场对话操作。
16171-121/04 39VIMCBN                 电压输入模块
16171-123/OA QLVIM QUADLOG VIM模块
16171-126/01 39VIM VIM             电压输入模块
16171-126/3 39VIM                  电压输入模块
16171-126/7 39VIM                  电压输入模块
16180-1/09 39MBXNAN MBX扩展模块
16180-1/11 39MBXNAN MBX扩展模块
16180-1/12 39MBXNAN MBX扩展模块
16133-101-02 SAM模块
16133-71/01 139SAMCAN                 标准模拟量模块
16133-71/04 39SAMCAN                  标准模拟量模块
16133-71/10 39SAMCAN                  标准模拟量模块
16133-71/13 39SAMCAN                  标准模拟量模块
16133-71/8 39SAMCAN                   标准模拟量模块
16133-71/9 39SAMCAN                   标准模拟量模块
16133-71R/04 39SAMCAN                 标准模拟量模块
16133-71R/08 39SAMCAN                 标准模拟量模块
16133-79/4 QLSAMBAN QUADLOG的SAM模块
16133-79/6 QUADLOG的SAM模块
16137-1 摩尔APACS电缆
16137-10 摩尔APACS电缆
16137-100 摩尔APACS电缆
16137-114 摩尔APACS终止电缆
16137-172 电缆套件
16137-175 电缆套件
16137-215 组合卡电缆
16137-4 摩尔APACS电缆
16137-40 摩尔APACS电缆
16137-41 摩尔APACS电缆
16137-43 摩尔APACS电缆
16137-7 摩尔APACS电缆
16139-105/1 39ACM24 控制模块
16139-205/1 39ACM24BDN 控制模块040/4M
10720-5316             摩尔图表记录纸
13926-98D 36103-1100/5 智能模块
13934-41 36103-500/3   模块
13936-31-1             控制模块
15499-147/8            风扇组件
15669-36-5 
15669-1-15             内存模块
15736-69 BDD摩尔模块的BDD
15736-72 1             控制台数据链路模块
15736-75 
15484-11-4    控制台数据链路模块
7MH7152-2BA00-2AA     1
UB-PRT-DP-EFT
各4个
KSAS0120500150D5         2
BK-300(380转220) 1
6ES7 307-1BA01-0AA0 5       
6ES7 315-2EH14-0AB0 5       
6ES7 151-1BA02-0AB0 24      
6ES7 138-4CA01-0AA0 78      
6ES7 131-4BF00-0AA0 100