行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

ABB HDZ-70-30X   数量2
TBC2-CBG6/690
140CPU65860    1个
PM-M40.1DVA06  2
ASL09-30-10-81  5
UXP/800 1R5 K K10205LF  25
QUINT-PS/1AC/24DC/20  4
ANMA210V2TA6  2
6ES7131-6BH01-0BA0  21
ACM2N0012-6/Y-3-GC05   3个
6DD2920-0AN1 个 1
6DD1682-0CE3 个 1
6DD1600-0AK0 个 3
6DD1660-0BA0 块 2
6DD1660-0BD0 块 2
A4VSO125DR/30R-PPB13N00   2
TLY-A220T-HJ64AA  1
ZCU-12  1
BICKER  BEA-540H  1
电容\97NGG001\ABB\B43586-S3468-Q1                
6ES7321-1BL00-0AB0  3
VW3A3202
VW3A1101
P632\6kV 各1
MPL-A1530U-EJ74AA 0.39KW
6FC5510-0BA00-0AA0   1个
3HAC047184-003   2GB    
FMU30-FBT5460HP 数显液位控制器
FLUKE1508 绝缘电阻测试仪 福禄克
REL-MR- 24DC/21 (2961105)中间继电器 菲尼克斯
SGDV-3R8A0     1
4S007-372-1       3
电缆 SPJZ-CVP01-14 EA   1 
电缆 SPJZ-CV30B-14 EA   1 
电池 HW0470360-A EA   6 
电池 ER6VC3N EA    7 
电池 HW9470917 EA   6 
变频器 CIMR-VT2A0069FAA(15KW/11KW) EA    1 
气缸开关扎带B-MA2-020  
PCA-6189 Rev A2       1个
全数字交流司服单元SD50MT  .数量5个
2906-0442-00  1
Servo Drive;SGDV-5R 11A Yaskawa 1
Servo Pack;SGDV-200A1  Yaskawa 1
SERVO driver;SGDV-3R8A1  Yaskawa 1
Servo Driver;SGDV-R90A11A Yaskawa 1
Servo Pack;SGDV-180A2  Yaskawa 1
20BD3P4A0AYNANC0    面价 14036  1个
1、电磁阀\8320G186\1/4G\AC220V\0-1MPa  3个
2、电磁阀\EFHB8223G005V\DN20\110V\25-450psi  2个
3、电磁阀\EFHT8210G003V\DN20\110V\5-125psi  2个
4、电磁阀\EFHT8321G001V\DN8\110V\10-200psi  1个。
Cylinder 3842311901 力士乐的 2个
松下 DUD D3040B01-0   1个
 DSQC1006
3HAC047184-003  2个
6AV7260-0DB20-0BX6       2
CEB08218-36  50件
西门子  A5E02122233-5 CS 主板  1
ACV120S201 R      17
ACE\A-EC01    1
A5E02122233-5
6RA8075-6dv62-0aa0   2个
6RY1803-0DA04  5
振动变送器bently nevada  OUPUT S.F 100mV/g,MODEL CA24145-XX,  WITH MOD158824-01数量1
6ES7647-6NF20-0XX0   1
6AV7422-2SA03-0AS0   1个
6SE6440-2AB12- A1  2
NSX400N 3P 400A断路器    施耐德 2
RXM2AB2P7 AC220V中间继电器 10
RXM2AB2BD+RXZE1M2C DC24V中间继电器 10
RINT-6611C    1个
FR-A024-0.75K   1
SGM-02A3SU21      2
MHMD022P1S        1
6SL3210-1NE14-1UL0
6SL3210-1NE21-8UL0
HPU690/250MBIP    1个
P/No.:A5E02083125         Model:11-05-500092-1    
13FLP2   数量1
6ES7647-6NF20-0XX0  数量1
安川通讯电缆; JZSP-CSP60-15-E  安川 1
安川通讯线缆; JZSP-CSM60-15-E  安川 1
POWER CABLE; JZSP-CSM60-9-E  安川 1
ENCODER CABLE; JZSP-CSP60-9-E  安川 1
 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
6FC5210-0DF25-2AA0
IRB6640
357-0BB35-0AA0
1FL6032-2AF21-1AB1
1FL6044-1AF61-2AB1
数量1
变频器 GD350-090G-4  90KW   1台
ZINT-592     1
CX5020-0111(含卡)   1个
模块/型号：6EP1436-3BA00INPUT：400-560VACOUTPUT：24VDC
变频器/型号：E82EV752-4C200
LPSE-2H01-E 数量2
PRESSURE REDUCING VALVE, NNR-3S,MAKER: BOSCH REXROTH, POS .44  
BFOM-16-TL
高压真空断路器   VS1-12  2000A/12KV    1个
微机保护装置      DVP-9331     1个
FOXBORO  E69F-B12-RS   2只
M433-FNN0-9T0Y-AJ  数量1
6AV2124-0MC01-0AX0  数量 10       6AV2124-0QC02-0AX1 
6SL3710-1GE33-8AA3
6SL3352-1AG33-3AA1
6SL6400-4BD21-2DA0
6SL3225-0BE33-0UA0
6SL3353-1AG41-1DA1
6SL3352-3AG32-6AC0
SNW1212L1125数量4
康明斯3964555RX喷油泵    
2WRCE 80 S001-12/SC24/M-59   
1FK7083- F71-1DG5?   
CDM2B25-125Z     2
MXS8-20     2
6SE6440-2AD27-5CA1   1个
XS7C40PC440H29  2
2. 6AV6642-0AA11-0AX1  
霍尼韦尔燃烧安全控制器RA890G?1245  
T4L250MA100  480V  1
IEC 60439-1  480V  1
REF543KM129AAAA  1
A5E02122233-5数量1
5SDF03D4501    15
D3041N60T 19S8     15