摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

YH-W81GSB-520C B端   25
FM ADS-P03 FC/SC/ST   16
RMC-131D-2/24VDC  2个
3ZX1012-0RH11-1AA1/220VDC  6个
1. PN.3212502002,PTC HEATER ASSY,ABB, 3 PC
.HPIR-T MOISTURE SENSOR PART,ABBPN.3212502-002,PTC HEATER ASSY
2. PN.3212502001,PTC HEATER ASSY,ABB, 3 PC
.HPIR-T MOISTURE SENSOR PART,ABBPN.3212502-001,PTC HEATER ASSEMBLY
电流互感器，HDC2000H?2000A?4V    1个
EMRC1-630    AV220     3个
1.?电机,1TL00010EA421KA4-Z/2.2KW,西门子/SIEMENS, 1units
2.?电机,1TL0001-1EB40-4FA4-Z/22KW,西门子/SIEMENS, 1units
变频器：VB4A0004BBA  1.5KW/0.75KW   1台    安川的
西门子 61558-2-3 数量1
交换机HDS24C server   数量1
R88M-K10030H     2
R88D-KT01H        2
R88A-CAKA010S      2
R88A-CRKC010N       2
MR-H10TN    1
6SL3055-0AA00-5BA2       1
LC1N65008M7N  8个
ABH3-0808-106，WACO GIKEN  1个
7KT5833   12-150V 24-240V   1 个
F364.650AA9B  220V    1个
co optional RS485 board S0000103（自带2路485通讯接口，可与co气体体积校正仪配套
2803-V1M1数量2
AS-B824-016   1个
施耐德 AS-B824-016   1个
XW4B-05C4-TF-D     5
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
4502270984.01.001      1
MEP2-0数量4
RH56M-6DK.6K.1R
RG28P-4EK.4I.1R  各1
3HAC5687-1   1个
ABB面板EAIT 3HAC5687-1
变频器 77KW 90KW  6SL3224-0BE37-5UA0 数量1台   
变频器 45KW 55KW  6SL3224-0BE31-5UA0 数量1台
R2D225-AG01-10   1  
Q15CAAEA03    1
模块 Y52143A 10件
模块 Y52142M 10件
6SL3352-3AG38-8AA0  1
CFV-1GB/TSI-3424-D 数量1