5. 进行详细工艺平面图的完善，确认设备的详细坐标位置，设备的外形和尺寸，按实际大小和位置放置地面各类电气控制柜、料箱、料架以及工艺平台等，提出终设备清单。6. 根据工艺要求，同时汇总钢结构供应商所提的资料，提出钢结构需求资料。7. 根据终设备清单，汇总提出水电气等公用耗量资料。

ABB IRB 1400 M2000
  
ABB IRB 2400L M2000 
  
ABB IRB 2400 M2000 
  
ABB IRB 4400 M2000
  
ABB IRB4400L30 
  
ABB IRB 6400 M2000   
  
ABB IRB6400S Shelf   
  
ABB IRB 640 M2000 
ABB IRB 360 IRB360
  
ABB IRB 2400L M2004 
  
ABB IRB 2400 M2004 
ABB IRB 4400 M2004 
  
ABB IRB 6600 M2004
ABB IRB 6650 M2004   
ABB IRB6600 M2004
  
ABB IRB 6640 M2004
8. 汇总设备供应商所提的设备基础资料，提交设备基础等特构资料9. 按照工艺要求，提出夹具式样书。10. 按照工艺要求，对输送装置进行概念细化，提出输送装置的式样书。
  
ABB IRB 6400 M97 M98   
  
ABB IRB 6400R M99   
  
ABB IRB640 Palletiser
  
ABB IRB 1400 M94A
  
ABB IRB 2400 M94A
  
ABB IRB 2400 M96 
  
ABB IRB 4400 M94A 
  
ABB IRB 6400 M94A-M96    
  
ABB IRB 2000 
  
ABB IRB 6000 M92 M93 
  
  
ABB IRB 580 
  
ABB IRB5400-03 
  
ABB IRB5400-02