用常规电流采样电路设计所得到的两路采样信号波形曲线如图6所示，可以看出其为正弦波形，因该波形仍然存在一部分毛刺，故波形不圆滑，因此我们在此基础上加入软件滤波，成功实现电流闭环控制。经反复实验验证，电机运转平稳，可以实现电流闭环。用新型电流采样电路设计所得到的两路采样信号波形曲线如图7所示，其波形十分平滑，可以不加任何处理直接用作电流环闭环。

6SE7038-6GL84-1JA1数量1
RCQ 020/A  230Vac数量1
EP10B 3
EP10B 3
EP10B 3
EP10B 1
EP10B 1
EP10B 3
EP10B 1
EP10B 2
EP10B 1
 300006746-12N  1个
PNDT012A0X3-SRZ  数量 1
ACS880-01-206A-3+D150+K451+0P919+J056+FOCH0260-70 品牌：ABB 2台
ABB Nr T6N AL51126621 800A 400V 50Hz 操作方式预储能 品牌：ABB 2个
ABB CAL18-11 常开 品牌：ABB 10个
A3N500 TFF330/3200FF 3P 品牌：ABB 2个
BEDIA         CLS-40         油位开关
ALLEN-BRADLEY 1746-NO81 模块
AB        1794-AENT 模块
美国 AB         1746-NI4/A PLC 控制器
APPC PCIE2000ETH 板卡
AB      1794-ADN 配件
AB      1747-L543 控制器
Melec    MELEC C-570-SA 配件
艾讯      SBC-598REV.A12 配件
基恩士    EM-038 
施耐德 58.00 NW-RR85-001 模块
霍尼韦尔 DC3200-CE-000R-200-00000-00-0 
AB      1794-OE8H 配件
AB        1794-IE8XOE4 配件
AB        1794-AENT 配件
AB        1769-L27ERM-QBFCLB 配件
AB         1761-ENIW 配件
HONEYWELL SZL-VL-S-H 配件
Meanwell S-150-24
Meanwell S-320-24
Meanwell DR-120-24 配件
OMRON      E2E-X10E1-Z-2M 接近开关
OMRON      S8JX-G15024C 
SEW      MKS51A015-503-00 
AB        1794-AENT 配件
山武      1LS1-J        开关
施迈塞    AZ17-11ZK 开关
ABB      CI861模块
国产      N3-AD-1-5 4F   变送器
国产      FPDH-2 DC 0-75MV 变送器
FANUC    A860-2000-X021 配件
施耐德  140DDI35300 模块
ABB      TBC7-30-10 接触器
SCHNEIDER AS-BDAU-204 模块
AB      1762-OW8 
AB      1734-AENT 配件
ABB      TEIP11-PS 
AB      1769-OW16 模块
AB        1769-IA16 模块
AB          1768-L43 模块
FANUC A98L-0001-0524#TB 面板按键膜
FAIRCHILD TT6000-406 电气转换器
SQUARED 8536SC03S  AC600V 配件
SQUARED 8536SB02S  AC600V 配件
Parker        ACM2N0045-4/0-3 配件
安川    P09E-DN21 电机
APC        SUA1000RMI2U UPS
AB      1794-L34 配件
施耐德      140CRP93200 配件
MATROX      METEOR2MC/4 配件
                1746-IM16 
西门子     6ES7972-0AA01-0XA0 模块
西门子    6AV3 515-1EB30-1AA0 配件
Asahi keiki AM-342-DV-11 
DUX        HFPP-PIC8 主板
LAMBDA  LWT50H-5FF 电源
卡特拉汉莫 D120-PM33 计时器
卡特拉汉莫 D120-PM32 计时器
卡特拉汉莫 D120-PM8 模块
卡特拉汉莫 D120-PM20 模块
P+F      NJ15-30GKK-A 接近开关
P+F        KFA6-SR2-EX1.W 安全栅
P+F RVI58N-011K1R61N-01024 编码器
AB        1747-L542 
Epson        SKP326-3 控制板
HITECH    PWS1711-CTN 触摸屏
AB        1769-IA16 模块
AB      1762-L24BXB 配件
美国 AB         1769-PA4/A PLC 控制器
PACIFIC SCE904AN-002-01 配件
東方    ASD10B-K 配件
AB         872C-D4NP12-D4 开关
Matrox      OP413G1GSFCL 板卡
AB      1771-A4B 配件
AB        1794-L34 CPU
AMETEK    409-1030-001 TRANSMITTER
ABB         BC9-30-01 接触器
以上两种电流采样电路均可以实现电流环闭环，但通过图6和图7的实验波形图可以发现，当使用采样电阻与线性光耦组成的电流采样电路时，易受到外界干扰，需要增加较多的滤波电路并进行大量的调试，且所得的波形不平滑。而使用ir2175组成的采样电路时，可以大大简化接口电路，又因为其输出信号为数字信号，可较大程度上减小外界干扰对其造成的影响，较之前一种设计电路更方便，稳定，闭环效果更好。
AB        700-RTC10110U1 停机计时器
Furna        43HP32A*E 起动器
Furna      75D73251F 触点
Browning TGC60离合器
Kollen CE03250伺服驱动器
AB      1771-A2B 配件
GE         IC670ALG240 模块
PHIHONG 37.00 PSA-110-401 电源
p+f      OJ500-M1K-E23 
COOPER      STM12 960900 模块
AB         1756-PA72/C 模块
SIEMENS 6ES7321-1BH02-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7221-1BF22-0XA8 配件
SIEMENS 6ES7223-1BF22-0XA8 配件
SIEMENS 6ES7323-1BH01-0AA0 配件
BASLER      DECS-100-B15 配件
GE      IC693MDL390 模块
施耐德        140NOE77101 模块
Foxboro 873RS-JIPFGZ 配件
Foxboro 87-A2-4 配件
基恩士      PZ-G101N 基恩士感应器
AB 100-F/IEC 60947-5-1 控制器
SMC VQZ1121-4L1-C6    配件
SMC IR1000-01        配件
SMC ITV2030-012N        配件
CAMOZZI CAMOZZI MOO4-R00 配件
西门子 6SE7014-OTP50-Z Z=G91+C23+K80+F01 变频器
AB       1785-BCM 
AB            700-P800A1      交流接触
美国 AB       1769-PA4/A PLC 控制器
TURCK BI20U-CK40-AP6X2-H1141 接近开关
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES331-7KF02-0AB0 模块
电机冷却风扇  2CF4504-1NA11-0DB4    1 个 
电机冷却风扇  2CF4564-1NA11-0DB5    1 个
CPU   417-4 417-4XT05-0AB0   1 个 
继电器   3RH1140-1AP00    8 个 
逆变器   6SE7024-7TD61-ZG93+K11+L33    2 台 
接近开关    IF-3002-BPKG(IF5313)    4 个
磁感应开关 2750-1-5111-1-02W46/508467     20
BXD200A     1个
专用电缆 889R-R3AEA-10 A-B 4个
agp3500-t1-d24触摸屏  4
 EDS410-0060-4-062     2