在本次实验中，我们利s软件将dsp接收到的电流采样信号在dq坐标中显示成直观的波形曲线进行对比分析。在用新型电流采样电路设计中，当伺服电机正常工作时，ir2175的输入为正弦电压信号，po端口输出频率为130khz、占空比随电流大小变化的pwm信号(如图3，4，5)，其占空比范围为9%～91%。当采样电阻上的压降为0时，输出信号的占空比为50%(如图3所示);当输入电压的变化范围为-260mv～+260mv时，

1756-L7SP
1756-ENBT
1784-PCM5
IC693CMM321
1757-SRM
GJR5252300R0101
P09E-DN21
1747-ke
PGN64-1  
140DDi35300
140CRA93200 
IC693ALG392 
1768-L43   
伺服驱动器 00-122-285 
伺服驱动器 00-117-344 
伺服驱动器 00-122-286 
伺服驱动器 00-117-345 
IC200CPUE05
1746-OB16E    面价4250
1769-IQ6XOW4  面价2430
1746-NI4      面价7530
1747-L541     面价22400
1747-SDN      
1764-LRP      面价3590
2711-K 2L1   面价25100
1746-P1       面价4060
1746-P2       面价5350
1784-PCM5     面价4960
1784-PKTX
Microe  M10
A5E01231722
P09E-DN21
MPL-B230P-VJ44AA
1756-PA72/C
1756-PA72
1747-L542
1734-AENT
MPL-A330P-MJ22AA
1746-ib16
1746-ow16
1734-IR2
PCI-1407
Banner LT3PU
1771-P5
41391-454-01-s1fx
140CRP93200
1755K PMPP 1700
1775K PMPP 1700
AS-BDAU-204  
AS-BADU-204
PCI-GPIB
140CPU43412AC
140CPU43412A
PGN+100-1
PGN+100-1(371102)
KD3400F
ABB    3HAC028357-001    
DSQC679
1784-PKTX
P0904HM    P0904HN  
1771-OEF2
1771-NOC
1771-IAN
1771-OW16
1785-L80E
KEYENCE dh-220           
140XBP01000
主板A16B-2201-0391/050
A20B-2900-0803/02A

对应于输出电压的变化范围为9%～91%。当采样电阻上的压降大于260mv时，输出信号的占空比保持大值91%(如图4所示);输入小于-260mv时，输出占空比保持小值9%(如图5所示)。当采样电阻上的压降超过-260mv～+260mv时，ir2175的端输出一个典型值为2μs的低电平有效的过流信号。通过对图3，4，5的观察分析，可知，通过ir2175输出的pwm波形稳定且干扰信号较少，传送给dsp的采样数据相对较为精确。

AN16NNO
150-A240NBD
1771-OQ16
1785-BCM 
MATROX-CORONA-2 Y7030-02
MATROX-CORONA-2 7030-02
示教器  3HNE 00313-1
测量板  3HAC16014-1/07
FX2N-80MR

FR-E5NC   10个
1398-DDM-019 
KAMN4012
MVI56
MVI56-ADM
1747-L553
PERCEPTRON 916-3079 
1756-L73
MVI56E-MCM    
MVI56-PDPMV1 
PLX31-EIP-MBS4
PK566NAW
1771-A2B
1756-OC8
microe m10
1756-L63
1769-PA4
1769-OW16
41391-454-01-S1FX
150-F201NBD
PGN100/2
1756-RM/A
1747-L553
IC698CRE030
C79040-A7520-C386-03-86
6se7012-0tp50
1746-A13
KEB  D-32677
JWS600-24
SGMAS-10ACA-SY11
PGN-50-1
1747-L531   
1784-PCICS  
TEKLOGIX 8255 
IBSIL24BK-T/U
IC693ALG223C        
1784-PCM5  
1747-ke
DSQC679
mks 628B01TBE1B