现如今，交流伺服电机因为其优良的性能，已经在工业生产中占据了举足轻重的地位，而伺服驱动器作为伺服电机的控制系统，其本身的优劣将直接影响到驱动电机的使用性能在伺服驱动控制系统中，为实现磁场定向控制，需要至少对两相电机绕组的电流进行采样，这两路电流采样将作为电流反馈信号使伺服驱动实现电流闭环，可以这样说，电流信号采样是伺服控制系统硬件的一个重要模块，

YASKAWA SGMPH-01AAA-TE21
YASKAWA SGDM-01ADAY134
YASKAWA P-COV03-002-E
YASKAWA SGMT-14A2AX-TE2
VEXTA 1R40-000069-11
VEXTA 040-001376-1
山洋电气 103H8581-80GEO
YASKAWA SGDH-20AEY758-E
VEXTA 2R40-000027-11
SANMOTION 1R40-000069-11
山洋电气 103H-6500-70DI
山洋电气 103H6500-8041
山洋电气 103-7501-80H1
松下 MSM082A4F
山洋电气 103H-7521-7051
松下 MSDA083A1A
山洋电气 PMM-BA-5653-3
山洋电气 103-7501-80H7
山洋电气 103H6500-7041
山洋电气 103H6500-7011
山洋电气 103H5505-7040
东方马达 4RK25GN-AWMJ
山洋电气 103H-8581-70GA4
GMS STC-SQA2SEV 1.0
YASKAWA SGDS-02A72A
620363
6203632CD
6203632CE
6203632CF
6203632CG
6203632CH
也是一大难点常规电流采样电路设如今，大多数伺服驱动使用采样电阻和线性光耦搭建的一路电流采样电路，如图1所示。其中，rsense是功率型采样电阻，mc34081为运算放大器，78l05为三端稳压电源。hcpl-7840为线性光耦，其2,3引脚为信号输入端，6,7引脚为信号输出端，在输入端输出端供电电压均为5v的情况下，当2,3引脚输入的差值电压变化时，6,7引脚的输出信号将随着输入信号分别进行递增和递减的线性变化。
6203632CP
6203632CQ
6203632CR
6203632CS
6203632CT
6203632CU
6203632CV
比例卡VT-VSPA2-1-20/V0/T1  MNR R901002090  SN：Z008375.0.C   2
43GT-TBB25SL   758.64  1个
80026-508-03-R  4-5个   3294.4

SGMGH-0 CA61    1个
ABB 70PR05bES   2个
AM3052-1K41-0000   1
OMRON RELAY MK2P-I 240VAC      10
OMRON RELAY MKS2P 24VDC     10
OMRON RELAY MY2N 24VDC     10
OMRON RELAY MY2N 12VDC     10
SGMGH-44ACA61   1
YASKAWA SGMPH-01AAAG-TE31
YASKAWA SGMPH-01AAAG-TE21