交流异步电机虽然价格便宜、结构简单，早期由于电力电子器件笨重、落后，控制理论陈旧，控制性能差，所以交流电机很长时间没有在NC系统上得到应用。随着电力电子技术的发展，1971年，德国西门子的Blase发明了交流异步机的磁通矢量控制法；1980年，德国人Leonhard为首的研究小组在应用微处理器的矢量控制的研究中取得进展， 使矢量控制实用化。上世纪70年代末，NC机床逐渐采用异步电机为主轴的驱动电机。

SIEMENS西门子 6SN1111-0AA00-0CB0   6SN1111-0AA00-0  6SN1111-0AA00-0CV0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA00-0CV1   6SN1111-0AA00-0DA0  6SN1111-0AA00-0DA1
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA00-0DB0   6SN1111-0AA00-0DC0  6SN1111-0AA00-0DV0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA00-0EA0   6SN1111-0AA00-0EB0  6SN1111-0AA00-0EC0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA00-0EV0   6SN1111-0AA00-0FA0  6SN1111-0AA00-0FB0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA00-0FB1   6SN1111-0AA00-0FC0  6SN1111-0AA00-0FV0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA00-1BV0   6SN1111-0AA00-1BV1  6SN1111-0AA00-1CV0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA00-1CV1   6SN1111-0AA00-1DV0  6SN1111-0AA00-1EA0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA00-1EV0   6SN1111-0AA00-1FA0  6SN1111-0AA00-1FV0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA01-0BA0   6SN1111-0AA01-0BA1  6SN1111-0AA01-0BA2
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA01-0CA0   6SN1111-0AA01-0CA1  6SN1111-0AA01-0CA2
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA01-0DA0   6SN1111-0AA01-1AA0  6SN1111-0AA01-1AA1
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA01-1BA0   6SN1111-0AA01-1BA1  6SN1111-0AA01-1CA0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA01-1CA1   6SN1111-0AA01-2BA0  6SN1111-0AA01-2BB0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA01-2CA0   6SN1111-0AA01-2CB0  6SN1111-0AA01-2DA0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA01-2DB0   6SN1111-0AA01-2EA0  6SN1111-0AA01-2EB0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA01-2FA0   6SN1111-0AA01-2FB0  6SN1111-0AA02-0BA0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA02-0BB0   6SN1111-0AA02-0BC0  6SN1111-0AA02-0BD0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA02-0BE0   6SN1111-0AA02-0BF0  6SN1111-0AA02-0BG0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA02-0BH0   6SN1111-0AA02-0BJ0  6SN1111-0AA02-0CA0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA02-0CB0   6SN1111-0AA02-0  6SN1111-0AA02-0CD0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA02-0CE0   6SN1111-0AA02-0CF0  6SN1111-0AA02-0CG0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA02-0CH0   6SN1111-0AA02-0CJ0  6SN1111-0AA02-0DA0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA02-0DB0   6SN1111-0AA02-0DC0  6SN1111-0AA02-0DD0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA02-0DE0   6SN1111-0AA02-0DF0  6SN1111-0AA02-0DG0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA02-0DH0   6SN1111-0AA02-0DJ0  6SN1111-0AA02-0EA0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA02-0EB0   6SN1111-0AA02-0EC0  6SN1111-0AA02-0ED0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA02-0EE0   6SN1111-0AA02-0EF0  6SN1111-0AA02-0EG0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA02-0EH0   6SN1111-0AA02-0EJ0  6SN1111-0AA02-0FA0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA02-0FB0   6SN1111-0AA02-0FC0  6SN1111-0AA02-0FD0
SIEMENS西门子 6SN1111-0AA02-0FE0
SIEMENS西门子 伺服控制模块:
SIEMENS西门子 6SN1118-0AA11-0AA0   6SN1118-0AA11-0AA1   6SN1118-0AE11-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1118-0BJ11-0AA0   6SN1118-0BK11-0AA0   6SN1118-0DH21-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1118-0DH21-0AA1   6SN1118-0DJ21-0AA0   6SN1118-0DJ21-0AA1
SIEMENS西门子 6SN1118-0DJ23-0AA0   6SN1118-0DJ23-0AA1   6SN1118-0DK21-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1118-0DK21-0AA1   6SN1118-0DK23-0AA0   6SN1118-0NH10-0AA2
SIEMENS西门子 6SN1118-0NH11-0AA0   6SN1118-0DG21-0AA1   6SN1118-0DG23-0AA1
SIEMENS西门子 6SN1118-0DH23-0AA1   6SN1118-0AA11-0AA0   6SN1118-0AA11-0AA1
SIEMENS西门子 6SN1118-0AD11-0AA0   6SN1118-0AD11-0AA1   6SN1118-0AE11-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1118-0AE11-0AA1   6SN1118-0BJ11-0AA0   6SN1118-0BK11-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1118-0DA11-0AA0   6SN1118-0DA12-0AA0   6SN1118-0DA13-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1118-0DB11-0AA0   6SN1118-0DB12-0AA0   6SN1118-0DB13-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1118-0DG11-0AA0   6SN1118-0DG12-0AA0   6SN1118-0DG13-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1118-0DG21-0AA0   6SN1118-0DG21-0AA1   6SN1118-0DG22-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1118-0DG22-0AA1   6SN1118-0DG23-0AA0   6SN1118-0DG23-0AA1
SIEMENS西门子 6SN1118-0DH11-0AA0   6SN1118-0DH12-0AA0   6SN1118-0DH13-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1118-0DH21-0AA0   6SN1118-0DH21-0AA1   6SN1118-0DH22-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1118-0DH22-0AA1   6SN1118-0DH23-0AA0   6SN1118-0DH23-0AA1
SIEMENS西门子 6SN1118-0DJ21-0AA0   6SN1118-0DJ21-0AA1   6SN1118-0DJ21-0AA2
SIEMENS西门子 6SN1118-0DJ23-0AA0   6SN1118-0DJ23-0AA1   6SN1118-0DJ23-0AA2
SIEMENS西门子 6SN1118-0DK21-0AA0   6SN1118-0DK21-0AA1   6SN1118-0DK21-0AA2
SIEMENS西门子 6SN1118-0DK23-0AA0   6SN1118-0DK23-0AA1   6SN1118-0DK23-0AA2
SIEMENS西门子 6SN1118-0DM11-0AA0   6SN1118-0DM11-0AA1   6SN1118-0DM13-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1118-0DM13-0AA1   6SN1118-0DM21-0AA0   6SN1118-0DM23-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1118-0DM31-0AA0   6SN1118-0DM31-0AA1   6SN1118-0DM31-0AA2
SIEMENS西门子 6SN1118-0DM33-0AA0   6SN1118-0DM33-0AA1   6SN1118-0DM33-0AA2
SIEMENS西门子 6SN1118-0NH00-0AA0   6SN1118-0NH00-0AA1   6SN1118-0NH00-0AA2
SIEMENS西门子 6SN1118-0NH00-0BA2   6SN1118-0NH01-0AA0   6SN1118-0NH01-0AA1
SIEMENS西门子 6SN1118-0NH10-0AA0   6SN1118-0NH10-0AA2   6SN1118-0NH11-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1118-0NH11-0AA1   6SN1118-0NJ00-0AA0   6SN1118-0NJ00-0AA1
SIEMENS西门子 6SN1118-0NJ00-0AA2   6SN1118-0NJ01-0AA0   6SN1118-0NJ01-0AA1
SIEMENS西门子 6SN1118-0NK00-0AA0   6SN1118-0NK00-0AA1   6SN1118-0NK00-0AA2
SIEMENS西门子 6SN1118-0NK01-0AA0   6SN1118-0NK01-0AA1   6SN1118-1NH00-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1118-1NH00-0AA1   6SN1118-1NH00-0AA2   6SN1118-1NH01-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1118-1NH01-0AA1   6SN1118-1NJ00-0AA0   6SN1118-1NJ00-0AA1
SIEMENS西门子 6SN1118-1NJ00-0AA2   6SN1118-1NJ01-0AA0   6SN1118-1NJ01-0AA1
SIEMENS西门子 6SN1118-1NK00-0AA0   6SN1118-1NK00-0AA1   6SN1118-1NK00-0AA2
SIEMENS西门子 6SN1118-1NK01-0AA0   6SN1118-1NK01-0AA1
SIEMENS西门子 功率内冷模块：
SIEMENS西门子 6SN1123-1AA00-0AA1   6SN1123-1AA00-0BA1   6SN1123-1AA00-0EA1
SIEMENS西门子 6SN1123-1AB00-0AA1   6SN1123-1AB00-0BA1   6SN1123-1AB00-0CA0
SIEMENS西门子 6SN1123-1AB00-0CA1   6SN1123-1AA00-0AA0   6SN1123-1AA00-0AA1 
SIEMENS西门子 6SN1123-1AA00-0AA1   6SN1123-1AA00-0AA2   6SN1123-1AA00-0AA2 
SIEMENS西门子 6SN1123-1AA00-0BA0   6SN1123-1AA00-0BA1   6SN1123-1AA00-0BA1  
SIEMENS西门子 6SN1123-1AA00-0BA2   6SN1123-1AA00-0BA2   6SN1123-1AA00-0CA0 
SIEMENS西门子 6SN1123-1AA00-0CA1   6SN1123-1AA00-0CA1   6SN1123-1AA00-0CA2 
SIEMENS西门子 6SN1123-1AA00-0CA2   6SN1123-1AA00-0DA0   6SN1123-1AA00-0DA0 
SIEMENS西门子 6SN1123-1AA00-0DA1   6SN1123-1AA00-0DA1   6SN1123-1AA00-0DA2 
SIEMENS西门子 6SN1123-1AA00-0DA1   6SN1123-1AA00-0EA0   6SN1123-1AA00-0EA0   
SIEMENS西门子 6SN1123-1AA00-0EA1   6SN1123-1AA00-0EA1   6SN1123-1AA00-0EA2 

对现代数控系统，伺服技术取得的大突破可以归结为：交流驱动取代直流驱动、数字控制取代模拟控制(或者把它称为软件控制取代硬件控制)。这两种突破的结果产生了交流数字驱动系统，特别是数字信号处理器DSP的应用，系统的计算速度大大提高，采样时间大大减少。使伺服系统性能改善、可靠性提高、调试方便、柔性增强。因而推动了数控机床高精高速加工技术的发展。

SIEMENS西门子 6SN1123-1AA01-0FA1   6SN1123-1AA01-0FA1   6SN1123-1AA02-0FA0 
SIEMENS西门子 6SN1123-1AA02-0FA0   6SN1123-1AA02-0FA1   6SN1123-1AA02-0FA1  
SIEMENS西门子 6SN1123-1AB00-0AA0   6SN1123-1AB00-0AA1   6SN1123-1AB00-0AA1    
SIEMENS西门子 6SN1123-1AB00-0AA2   6SN1123-1AB00-0AA2   6SN1123-1AB00-0BA0 
SIEMENS西门子 6SN1123-1AB00-0BA1   6SN1123-1AB00-0BA1   6SN1123-1AB00-0BA2 
SIEMENS西门子 6SN1123-1AB00-0BA2   6SN1123-1AB00-0CA0   6SN1123-1AB00-0CA0   
SIEMENS西门子 6SN1123-1AB00-0CA1   6SN1123-1AB00-0CA1   6SN1123-1AB00-0CA2 
SIEMENS西门子 6SN1123-1AB00-0CA2   6SN1123-1AB00-0CA3   6SN1123-1AB00-0CA2  
SIEMENS西门子 6SN1124-1AA00-0CA2   6SN1124-1AA00-0DA0   6SN1124-1AA00-0DA1
SIEMENS西门子 6SN1124-1AA00-0DA2   6SN1124-1AA00-0EA0   6SN1124-1AA00-0EA1
SIEMENS西门子 6SN1124-1AA00-0EA2   6SN1124-1AA00-0GA0   6SN1124-1AA00-0HA0
SIEMENS西门子 6SN1124-1AA00-0HA1   6SN1124-1AA00-0HA2   6SN1124-1AA00-0JA0
SIEMENS西门子 6SN1124-1AA00-0JA1   6SN1124-1AA00-0KA0   6SN1124-1AA00-0KA1
SIEMENS西门子 6SN1124-1AA00-0LA1   6SN1124-1AA00-0LA2   6SN1124-1AA00-0LA3
SIEMENS西门子 6SN1124-1AA01-0FA0   6SN1124-1AA01-0FA1   6SN1124-1AB00-0AA0
SIEMENS西门子 6SN1124-1AB00-0AA1   6SN1124-1AB00-0AA2   6SN1124-1AB00-0BA0
SIEMENS西门子 6SN1124-1AB00-0BA1   6SN1124-1AB00-0BA2   6SN1124-1AB00-0CA0
SIEMENS西门子 6SN1124-1AB00-0CA1   6SN1124-1AB00-0CA2   6SN1124-1AB00-0HA0
SIEMENS西门子 6SN1124-1AB00-0HA1   6SN1124-1AB00-0HA2