HRV是“高响应矢量”(High Respons Vector)的意义。所谓HRV控制是对交流电机矢量控制从硬件和软件方面进行优化，以实现伺服装置的高性能化，从而使数控机床的加工达到高速和高精；为了实现高速和高精，进给伺服装置的HRV主要控制：(1)对输入指令具有高精高速的响应；

SIEMENS西门子 6ES5095-8MD02  6ES5095-8MD03  6ES5095-8ME01
SIEMENS西门子 6ES5102-8MA02  6ES5103-8MA01  6ES5103-8MA03
SIEMENS西门子 6ES5262-8MA11  6ES5262-8MA12  6ES5262-8MA13
SIEMENS西门子 6ES5262-8MB12  6ES5262-8MB13  6ES5263-8MA11
SIEMENS西门子 6ES5263-8MA13  6ES5264-8MA11  6ES5264-8MA12
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SIEMENS西门子 6ES5988-3LB11  6ES5988-3LB21  6ES5988-3NA11

减少采样时间，对电流进行高精度检测；优化软件设计，对电流和速度进行控制，以加大速度增益和位置增益， 从而提高改善系统的性能；(2)对外部的干扰具有良好的鲁棒性；(3)采用高精度编码器； (4) 设置HRV滤波器， 减少机械谐振影响。通过以上措施可使系统的速度增益达到5000%，位置增益达到300/秒。而主轴伺服装置的HRV主要控制：(1)设置HRV滤波器，减少机械谐振影响，加大速度增益；提高系统稳定性；(2)精调加减速，提高同步性；(3)降低高速时绕组温升。

SIEMENS西门子 6ES5948-3UR53  6ES5955-3LC14  6ES5955-3LC41
SIEMENS西门子 6ES5948-3UR22  6ES5948-3UR23  6ES5948-3UR51
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SIEMENS西门子 
SIEMENS西门子 6ES5706-7BF01  6ES5706-7CB61
SIEMENS西门子 6ES5706-7CD21  6ES5706-8BF01